Se trata de una serie de sistemas de control de velocidad que se basan en el sistema de control de velocidad.

ASDA-A2-M (Funciones CAM, Control Pos Interno, Bucle completamente cerrado, CANopen)	ASDA-A2-E Función de seguridad STO (EtherCAT)	ASDA-A2-U (Control Pos Interno, Entradas Extendidas)

• Los servomotores de la serie ECMA cuentan con codificador incremental con resolución de 20 bits (1280000 pulsos/revolución). Se han mejorado las funciones existentes para cumplir con los requisitos de procesos delicados. También se ha conseguido una rotación estable a baja velocidad.
• Respuesta de frecuencia de hasta 1kHz. Tiempo de estabilización inferior a 1 ms.
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• Supresión automática de vibraciones de baja frecuencia incorporada (para control de grúa): se proporcionan dos filtros de supresión de vibraciones para minimizar la vibración en los bordes de la máquina de forma automática y suficiente.
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• Supresión automática de resonancia de alta frecuencia incorporada: se proporcionan dos filtros de muesca automática para suprimir la resonancia mecánica automáticamente.
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• El software de configuración ASDA-A2-Soft proporciona una función de edición de parámetros internos para definir libremente la ruta de cada eje.
• Se ofrecen 64 configuraciones de posición interna para un control de movimiento continuo.
• Es posible realizar comandos de inserción, superposición y operación secuencial, incluidos parámetros de salto y escritura.
• Los comandos de posición de destino, velocidad y aceleración/desaceleración se pueden cambiar sobre la marcha.
• Hay 35 tipos de modos de referencia disponibles.
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• Hasta 720 puntos E-CAM.
• La interpolación suave entre puntos se puede completar automáticamente para producir una programación flexible.
• El software de configuración ASDA-A2-Soft proporciona la función de edición de perfiles de leva electrónica (E-CAM).
• Aplicable para aplicaciones de corte rotativo y cizalla volante.
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• La interfaz de retroalimentación de posición incorporada (CN5) puede leer segundas señales de retroalimentación del codificador del motor y enviar la posición actual de regreso al variador para formar un circuito cerrado completo para que se pueda lograr un control de posición de alta precisión.
• Reduzca los efectos de las imperfecciones mecánicas, como el juego y la flexibilidad, para garantizar la precisión de la posición en los bordes de la máquina.
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• La velocidad de comunicación CANbus es de 1 M bps, conforme al estándar CANopen DS301.
• Se proporcionan 3 modos CANmotion (modo de posición de perfil, modo de posición de interpolación, modo de inicio) para el estándar CANopen DS402. Máx. La longitud del cable de comunicación puede alcanzar hasta 40 m (cuando se utiliza un cable de comunicación estándar). Es posible lograr una actualización de 4 ejes en 1 ms con el controlador DVP-10MC.
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• Máx. 14 entradas digitales.
• El uso del potente “modo Pr” es capaz de realizar movimientos complejos.
• Hay un conector rápido disponible para una fácil instalación y uso.
• Se proporciona una fuente de alimentación CC de 24 V incorporada para simplificar el cableado y ahorrar espacio.

• La función de sonda táctil se puede habilitar con dos entradas digitales (DI) dedicadas en CN7 o el codificador externo.
• Función de seguridad integrada Safe Torque Off (STO) según las normas EN 61800-5-2; IEC 61508, SIL2; IEC 62061, SIL2; ISO 13849-1, Cat.3, PL=d
• Amplia cobertura de rango de potencia tanto en 220V como en 400V
• Admite control de bucle completamente cerrado
• Admite servomotores serie ECMA de tipo absoluto y incremental

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