Serie serva ECMA-C20807R6/ECMAC20807R6 del movimiento ECMA-C del delta

ASDA-A2-M (Funciones de la leva, control interno de la posición, Lazo Lleno-Cerrado, CANopen)	ASDA-A2-E Función de seguridad de STO (EtherCAT)	ASDA-A2-U (Control interno de la posición, entradas extendidas)

• Codificador ampliado de la característica de los motores servos de la serie de ECMA con la resolución de 20 pedazos (1280000 pulsos/revolución). Las funciones existentes para cumplir los requisitos del proceso delicado se han aumentado. La rotación estable en de poca velocidad también se ha alcanzado.
• Hasta respuesta de frecuencia 1kHz. Tiempo de corrección debajo de 1ms.
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• Supresión de baja fricción automática incorporada de la vibración (para el control de grúa): dos filtros de la supresión de la vibración se proporcionan para minimizar la vibración en los bordes de la máquina automáticamente y suficientemente.
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• Supresión de alta frecuencia automática incorporada de la resonancia: dos filtros de muesca autos se proporcionan para suprimir la resonancia mecánica automáticamente.
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• El software de la configuración de ASDA-A2-Soft proporciona la función de edición interna del parámetro para definir la trayectoria de cada eje libremente.
• 64 ajustes internos de la posición se ofrecen para el control de movimiento continuo.
• La inserción, la coincidencia y la operación secuencial ordena posible incluyendo salto y escribe parámetro.
• La posición del destino, la velocidad y la aceleración/los comandos de la desaceleración se pueden cambiar simultáneamente.
• 35 clases de modos autoguiados hacia el blanco están disponibles.
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• Hasta 720 puntos E-LEVA.
• La interpolación lisa entre los puntos se puede terminar automáticamente para rendir una programación flexible.
• El software de la configuración de ASDA-A2-Soft proporciona la función de edición electrónica del perfil de la leva (E-LEVA).
• Aplicable para los usos rotatorios del esquileo del atajo y del vuelo.
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• El interfaz incorporado de la reacción de la posición (CN5) puede leer las segundas señales de retorno del codificador del motor y enviar el cargo actual de nuevo a la impulsión de formar un circuito cerrado completo de modo que el control de posición de alta exactitud pueda ser realizado.
• Reduzca los efectos de imperfecciones mecánicas tales como contragolpe y flexibilidad de asegurar la precisión de la posición en los bordes de la máquina.
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• La velocidad de la comunicación de CANbus es el 1M BPS, adentro cumple con el estándar de CANopen DS301.
• 3 modos de CANmotion (modo de la posición del perfil, modo de la posición de la interpolación, modo autoguiado hacia el blanco) se proporcionan para el estándar de CANopen DS402. La longitud máxima del cable de la comunicación puede alcanzar los hasta 40m (al usar el cable estándar de la comunicación). Posible alcanzar la actualización de 4 ejes en 1msec con el regulador de DVP-10MC.
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• Máximo 14 entradas digitales.
• Usando “modo potente de la banda” puede realizar movimientos complejos.
• El conector rápido está disponible para la instalación y el uso fáciles.
• La fuente de alimentación incorporada de DC 24V se proporciona para simplificar el cableado y para ahorrar el espacio.

• La función de la punta de prueba del tacto se puede permitir con dos dedicó las entradas de Digitaces (DI) en CN7 o el codificador externo.
• Esfuerzo de torsión seguro integrado de la función de seguridad de (STO) según los estándares de EN 61800-5-2; IEC 61508, SIL2; IEC 62061, SIL2; ISO 13849-1, Cat.3, PL=d
• Cobertura amplia del rango de potencia en 220V y 400V
• Control de lazo lleno-cerrado de las ayudas
• Tipo absoluto de las ayudas y tipo ampliado motores servos de la serie de ECMA

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